Сериал «Уокер» рассказывает о бывшем полицейском, который два года работал под прикрытием. Он возвращается в родной Остин, Техас, чтобы начать новую жизнь с двумя детьми, однако его профессиональные обязанности не оставляют его в покое. В сериале показана борьба с преступностью, объединяющая главного героя и его напарницу — единственную женщину-рейнджера в Техасе. «Уокер» — это история о дружбе, семье и стойкости, о том, как оставаться верным себе, когда закон на твоей стороне.